Buku Agile Estimation and Planning di tulis oleh Mike Cohn
Planning dan Plan merupakan sesuatu yang berbeda. Yet planning is difficult, plans are often wrong. Terkadang anggota dalam penerapannya hal ini terbagi menjadi; (1) Mereka yang tidak sama sekali melakukan planning sedari awal, atau (2) Mereka yang menginvestasikan banyak waktu ke dalam plan mereka, dan mereka menjadi (harus) yakin bahwa plan yang mereka sudah buat harus berjalan dengan benar.